Le transmetteur d'instruments Honeywell Sensepoint XCD RTD (Remote Toxic Detector) est un système de surveillance à distance des gaz pour détecter les gaz toxiques, ce qui réduit les temps d'arrêt et élimine la formation spécialisée pour les zones de classe 1, Div2. Il est également disponible avec communication MODBUS. Le XCD RTD utilise les détecteurs de gaz toxiques et d'oxygène Honeywell Sensepoint où il y a une gamme de différents gaz à détecter avec différentes gammes PPM.